齒輪由于結構型式、材料與熱處理、操作運行環境與條件等因素不同，發生故障的形式也不同，常見的齒輪故障有以下幾類形式。

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基體表面上放置被選擇的涂層材料經激光輻照使之和基體表面一薄層同時熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低，與基體成冶金結合的表面涂層，